¿Qué es el protocolo CAN2.0?

El protocolo CAN2.0 es una versión de la Controller Area Network (CAN), también conocida como el protocolo CAN tradicional. Fue desarrollado por la empresa alemana BOSCH y se ha utilizado ampliamente en el control de electrónica automotriz y automatización industrial a nivel internacional. y uno de los estándares de bus de campo en otros sistemas de control distribuido. El protocolo CAN está diseñado con énfasis en el rendimiento en tiempo real, la detección de errores y los mecanismos de recuperación, y la comunicación eficiente entre los nodos de red.

En la especificación CAN2.0, hay dos formatos de mensaje principales:

1、CAN 2.0A

CAN2.0A soporta el formato de marco estándar. La longitud del identificador de este formato es de 11 bits y es adecuada para escenarios de aplicación que no requieren un gran número de nodos o estructuras de red complejas.

2、CAN 2.0B

Además de soportar el formato de trama estándar, CAN2.0B también introduce el formato de trama extendida, cuya longitud de identificador se aumenta a 29 bits, lo que amplía en gran medida el número de nodos direccionables y la diversidad de datos en la red, que resuelve el problema de recursos de identificador insuficientes que pueden existir en la red CAN.

Estructura de trama de datos estándar CAN 2.0

• Inicio del marco: Marca el inicio de la trama de datos y el marco remoto, que consiste en solo un bit "dominante".

• Campo de arbitraje: consiste en el identificador (ID) y los bits de solicitud de envío remoto (RTR). La longitud del identificador es de 11 bits, estos bits se envían en el orden de ID-10 a ID-0, el bit más bajo es ID-0, los 7 bits más altos (ID-10 ~ ID-4) no deben ser completamente "recesivos". El bit RTR debe ser "dominante" en la trama de datos; y en la trama remota, el bit RTR debe ser "recesivo".

• Campo de control: consta de 6 bits, incluyendo dos bits reservados para la expansión futura y un código de longitud de datos de 4 bits.

• Campo de datos: consiste en los datos enviados en la trama de datos, que puede incluir de 0 a 8 bytes, cada byte incluye 8 bits, con el bit más significativo (MSB) enviado primero.

• Campo de CRC: incluye la secuencia de CRC y el delimitador de CRC.

• Campo de respuesta: 2 bits de longitud, incluyendo la brecha de respuesta y el delimitador de respuesta.

• Final de la trama: Cada trama de datos y trama remota están delimitadas por una secuencia de banderas que consiste en 7 bits "recesivos".

En comparación con la trama de datos estándar, el ID de la trama de datos extendida es de 29 bits y el bit de IDE del campo de control es 1. La diferencia entre los dos formatos de trama se logra mediante el bit "Identificador de Extensión" en el "Campo de Control".

Las características de transmisión de datos del protocolo CAN2.0 incluyen comunicación multi-maestra, arbitraje no destructivo, detección de errores y mecanismos de notificación, etc. Estas características aseguran que la alta confiabilidad y el rendimiento en tiempo real se puedan mantener incluso bajo cargas pesadas de la red o fallas. comunicación sexual.

La serie ECAN de convertidores/módulos de conversión de protocolo CAN de alto rendimiento desarrollados de forma independiente por Ebyte puede realizar la conversión bidireccional entre CAN y el puerto serie RS232/RS485, TTL, USB, fibra óptica, Wi-Fi y otros datos de protocolo diferentes. Tiene las características de tamaño compacto y fácil instalación. Es compatible con el protocolo estándar CAN2.0 y tiene un rendimiento de costo extremadamente alto en aplicaciones de desarrollo de productos y análisis de datos CAN-BUS. Es un asistente confiable para aplicaciones de ingeniería, depuración de proyectos y desarrollo de productos.

ECAN, convertidor de CAN, bus de CAN

20% de descuento en CAN-BUS. Como proveedor y fábrica de módulos en China, EBYTE se centra en proporcionar el convertidor ECAN y CAN al por mayor en línea. La serie de convertidores CAN cubre convertidores CAN a WIFI, convertidores CAN a RS485/RS232, convertidores CAN a Ethernet, convertidores de CAN a fibra óptica y CAN a USB Convertidores. La serie ECAN es una pequeña conversión de protocolo inteligente Producto desarrollado independientemente por EBYTE. Este producto es compatible con la serie Port AT configuración de comandos y dispositivo de configuración de ordenador host Configuración y modos de trabajo, conversión de Modbus RTU y usuario Personalización. Al mismo tiempo, el convertidor de protocolo inteligente ECAN es Pequeño en tamaño y fácil de instalar.