Tecnología de posicionamiento en interiores: AOA y AOD

En vista del problema de que el posicionamiento por satélite no se puede utilizar en entornos interiores, existen muchas tecnologías de posicionamiento en interiores diferentes en el mercado. Las tecnologías comunes de posicionamiento inalámbrico en interiores incluyen: Wi-Fi, Bluetooth, infrarrojos, banda ultraancha, RFID, ZigBee, etc.

Bluetooth es una tecnología de transmisión inalámbrica de corto alcance y baja potencia. Después de instalar un punto de acceso de LAN Bluetooth apropiado en interiores, configure la red en un modo de conexión de red básico basado en múltiples usuarios y asegúrese de que el punto de acceso de LAN Bluetooth sea siempre este modo de microconexión. El dispositivo principal de la red, para que la información de ubicación del usuario pueda obtenerse detectando la intensidad de la señal.

Principio de rango AOA y AOD

Se proponen dos métodos de posicionamiento nuevos y más precisos en el protocolo Bluetooth 5.1. Uno es el ángulo de llegada (AOA) y el otro es el ángulo de salida (AOD). Posicionamiento AOA: es decir, el receptor Bluetooth tiene múltiples antenas, y la distancia entre la antena transmisora y cada antena receptora es diferente, por lo que la señal transmitida tiene una diferencia de tiempo de recepción en cada antena receptora y se puede calcular la diferencia de fase.

Posicionamiento AOD: envía una señal a través del conjunto de antenas a través de la baliza de posicionamiento Bluetooth, y el dispositivo receptor recibe la señal a través de una sola antena y calcula la dirección de envío de la señal decodificando la señal recibida. A través de esta medición de distancia de triangulación, se puede lograr un posicionamiento interior de alta precisión en tiempo real. Vale la pena mencionar que, independientemente del posicionamiento de AOA o AOD, es necesario asegurarse de que el entorno entre el transmisor y el receptor esté abierto y sin obstrucciones. Cuando haya obstáculos obvios entre los dos, la intensidad de la señal de Bluetooth disminuirá.

Inevitablemente conducirá a una caída muy significativa en la precisión del posicionamiento.

Esta función de radiogoniometría utiliza muestreo en fase y en cuadratura para medir la fase de recepción de la antena. Por ejemplo, en el método de medición del ángulo de llegada, el proceso de la señal consiste en transmitir los datos de prueba secuencialmente a través de todas las antenas del conjunto de acuerdo con la secuencia de antenas prediseñada.

Los datos se transmiten a la pila de protocolos Bluetooth dentro del dispositivo a través de la interfaz del controlador del host, y la operación del algoritmo en la pila de protocolos se usa para determinar en qué dirección está un dispositivo en el otro dispositivo. donde en el otro dispositivo.

A lo largo de la aplicación, el dispositivo del sistema de posicionamiento en tiempo real utilizado para rastrear el dispositivo llamará a varios receptores Bluetooth instalados en ubicaciones fijas en toda la escena. Este dispositivo se conoce generalmente como un localizador. El localizador está conectado al centro de datos de todo el sistema, es decir, centralizado en el servidor. Coloque el transmisor Bluetooth en el objeto que necesita rastrear la posición, el transmisor enviará señales de posicionamiento a los alrededores en un período determinado, y el sistema de posicionamiento calculará aproximadamente la posición de cada transmisor a través de cada señal. El usuario puede consultar la baliza de posicionamiento Bluetooth específica accediendo al programa de aplicación del teléfono móvil y otros terminales de aplicación, y el programa de aplicación puede calcular la ubicación en tiempo real de la baliza consultada en función de la calidad de la señal recibida en tiempo real y mostrar eso.

En comparación con otras tecnologías de posicionamiento en interiores, la precisión de posicionamiento del posicionamiento AOA y AOD es más precisa y, al usar la tecnología Bluetooth, se puede adaptar directamente al teléfono móvil del usuario, que es más flexible y cómodo de usar, y es adecuado para la navegación en interiores. y otras aplicaciones.

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